Серийный выпуск логистических роботов – один из труднейших проектов для TEN fab. Нам потребовалось задействовать все наши технологические участки, а синхронизация их работы при наличии целого ряда других заказов потребовала времени. Кроме того, использование большого количества комплектующих заставило по-новому организовать работу службы закупок. Сказались и крайне высокие требования к точности и качеству изготовления рамы – основы всей конструкции робота. «Мы спроектировали специальный стапель для сварки. Он позволил нам строго выдерживать требования конструкторской документации по всем параметрам», – сказал Кирилл Горьков, заместитель директора по производству компании TEN fab.
Первой мы собираем раму. Стальные заготовки для нее режем с помощью лазера, обрабатываем на гибочном оборудовании, зачищаем, фрезеруем на ЧПУ-станках, после чего свариваем полуавтоматом. Для удобства монтажа на деталях рамы формируют профили под соединение «шип-паз».
Важнейший этап сборки рамы – фиксация нижнего пояса. На нем находятся 4 удаленные друг от друга площадки (к ним крепится подвеска и опорные колеса робота). Эти площадки должны находиться строго на заданном уровне. Даже мизерные отклонения недопустимы, так как могут сказаться на работоспособности и надежности робота.
Дальнейшие работы мы выполняем после проверки рамы заказчиком. На участке сборки на раму монтируют сдвоенный ходовой модуль, ведущий и ведомые электродомкраты, цепной привод для них, блок питания и зарядки, модули низковольтовой коммутации, блок управления, QR-камеры, систему безопасности, экстерьер и сварную крышку. Последняя дополнена вентиляторами для охлаждения лидаров, четырьмя узлами с коническим наконечником (конусы позволяют надежно зафиксировать груз) и четырьмя направляющими узлами, которые обеспечивают подъем строго по вертикали.
Логистический робот Ronavi H1500 предназначен для перемещения по складу грузов в паллетах и стеллажах массой до 1500 кг. Робот может двигаться в любом направлении, не поворачивая корпус (ходовой модуль соединен с балкой рамы через электромагнитную муфту). Модель H1500 оснащена комбинированной системой безопасности: на каждой стороне корпуса робота имеется лидар и TOF-сенсоры.